Репитер двухшкальный пеленгаторный 19-РШМ3 используется в качестве повторителя информации о курсе судна, поступающей с гирокомпаса, а также вместе с пеленгатором ПГК-2 для определения компасных пеленгов земных предметов и небесных светил, видимых с судна, а также для снятия курсовых углов. Устанавливается на открытой палубе морских и речных судов с помощью пелоруса.